- Курс: 2
Предметом вивчення дисципліни «Робототехніка» є засоби, методи використання роботизованих систем, апаратних комплексів та симуляторів для вирішення прикладних завдань в області комп’ютерних наук та сучасних технологій. Зокрема, передбачено вивчення сучасних технологій конструювання, програмування та використання роботизованих пристроїв з допомогою новітніх навчальних наборів Lego Educations Mindstorms EV3.
МОДУЛЬ І
ВСТУП ДО РОБОТОТЕХНІКИ LEGO MINDSTORMS
Тема 1. Вступне заняття. Знайомство із робототехнікою та робототехнічними наборами для навчання. 3D – конструктор віртуальних моделей.
Тема 2. Робота з системним блоком – мінікомп’ютером Lego Mindstorms EV3. Інтерфейс операційної системи. Робота з серводвигунами. Знайомство із Scratch 3.0. Поняття блок-схеми програми.
Тема 3. Переміщення роботів. Засоби захоплення та переміщення об’єктів. Знайомство з веб сервісом OpenRobertaLab.
Тема 4. Сенсори. Сенсор дотику, УЗ та ІЧ дальноміри, - кольору, - кнопки блоку. Знайомство з веб сервісом makeCode.
МОДУЛЬ ІІ
РОБОТОТЕХНІКА В ПОБУТІ ТА ВИРОБНИЦТВІ НА ПРИКЛАДІ НАВЧАЛЬНОГО НАБОРУ LEGO MINDSTORMS EV3/NXT 2.0 EDUCATION
Тема 5. Рух робота по лінії. Геометрія робота. Алгоритм руху. Релейний-, пропорційний та ПІД- регулятор
Тема 6. Розумні роботи в побуті. SMART – пилосос, сонячний трекер.
Тема 7. Робоавтомобілі. Основні особливості. Шасі авто (принцип Аккермана). Сенсори автомобіля, система безпеки. Автопілот. Штучний зір. Знайомство з веб сервісом mBlock.
Тема 8. Вирішення комбінованих задач. Змагання робототехніки WRO, MakeX, Robotraffic, First Lego League. iTalent.
МОДУЛЬ ІІІ
ПРОЕКТНА ДІЯЛЬНІСТЬ ТА ПІДГОТОВКА ДО ЗАХИСТУ ПРОЕКТІВ
Тема 9. Підсумкове заняття. Вибір та обговорення тем залікових проектів.
Дисципліна «Робототехніка» включена до циклу дисциплін професійної підготовки за переліком програми і може вивчатися після дисциплін «Фізика», «Алгоритмізація та програмування», «Інтегровані пакети прикладних програм», «Комп'ютерне проєктування».
